幼少期に誰もが一度は憧れる『機動戦士ガンダム』のような巨大ロボット。だが、金岡氏の目指す地点は少々異なる。彼が着目したのは、ロボットにすべてを任せる完全自動化ではなく、人間の感覚と機械の力を融合させる「身体拡張技術」だった。
立命館大学でロボット工学の先端研究に勤しんでいた時代から、金岡氏は一貫して理論と実用の架け橋となるテクノロジーを模索してきた。単にプログラム通りに動く産業用アームではなく、人間が直感的に操作でき、現場の微妙な手応え（力覚反響）までリアルタイムに操作者へ伝える技術。この研究こそが、後の巨大重機開発における強力な技術的バックボーンとなったのである。
